Robert Axelrod s'est forgé une carrière dans le show-business en couvrant plusieurs domaines different. Né et élevé à New York, il a passé son enfance et son adolescence à jouer au théâtre et dans des publicités pour finalement se retrouver sur la scène du théâtre avant-garde du quartier Soho dans une pièce intitulée "Little Trips", puis ensuite dans "The Destroyers", une pièce Off-Broadway*.  Puis, Robert a laissé sa carrière d'acteur pour se tourner vers le monde de la musique. Il a passé huit ans en tant que bassiste et chanteur dans divers groupes folk, rock et soul. C'est d'ailleurs la musique qui l'a emmené à Los Angeles où il a décidé de retourner à ses racines et redevenir acteur, une décision qu'il n'a jamais regrettée.

Depuis ce jour, Mr. Axelrod a fait des apparitions dans plus de trente films, dont quatre avec Charles Bronson, et le remake à grande sensation de science-fiction "The Blob" avec Kevin Dillon et plusieurs autres. Parmi ses apparitions marquantes à la télé, on note des rôles en tant que star invitée dans "Amazing Stories", "Star Trek Voyager", "Ted and Eric's Awesome Show", et finalement et non le moindre "The Mighty Morphin Power Rangers". On peut aussi le voir dans le vidéoclip de Michael Jackson, "Stranger in Moscow".

Robert Axelrod est également un doubleur très occupé. Il fait les voix de Lord Zedd et Finster dans "The Mighty Morphin Power Rangers". La voix de Lord Zedd est l'une des voix de personnage les plus facilement reconnaissables (et c'est également celle qui lui a permi d'acquérir une grande popularité). Il a fait partie de la distribution du premier film des Power Rangers, ainsi que de la tournée du spectacle live qui a fait le tour des États-Unis.

Il était un personnage régulier au petit écran dans ses rôles de Ratso Catso dans les séries "Wowser" de Saban Entertainment's, Scarface dans "Journey to the Heart of the World", Elmer dans "Hallo Spencer", et plusieurs autres. Il a également fait les voix de Armadillomon et Wizardmon dans "Digimon", l'accolyte du Punisher dans "Spiderman" (Microchip), Rico dans "Robotech", et a doublé dans d'innombrables animes tels "Akira", "The Big O", "Cowboy Bebop", "Brain Scratch", etc.

Il vient tout juste de terminer la narration du mockumentary (documentaire-dérision) "Safety First: The Rise of Women" et de finir le doublage des sériées d'anime "Gaiking", "Danguard Ace", "Captain Horlock", "The Adventures of Nadja" et "Fist of the North Star".

*Le Off-Broadway peut se définir comme du grand théâtre offert à l'année, propre à l'île de Manhattan, dans des théâtres pouvant accueillir entre 100 et 500 sièges, mais qui se différencie du style de ce qui est présenté à Broadway.